/*
 * MotorManager.h
 *
 *  Created on: 2021年12月25日
 *      Author: vicent-PC
 */

#ifndef MAIN_HAL_COMMON_MOTOR_MOTORMANAGER_H_
#define MAIN_HAL_COMMON_MOTOR_MOTORMANAGER_H_

class CommMotorManager {
public:
	CommMotorManager(int type = 0);
	virtual ~CommMotorManager();
	int stepRun(int step, bool clockWise = true);
};

#endif /* MAIN_HAL_MOTOR_MOTORMANAGER_H_ */
